Projeto final desenvolvido para disciplina de Sistemas Evolutivos e Aplicados à Robótica (SSC0713) oferecida pelo ICMC-USP. Todos os programas e algoritmos desenvolvidos na disciplina e nesse projeto possuem apenas fins educacionais. O projeto é um compilado de algoritmos com o intuito de montar um algoritmo evolutivo para resolver o labirinto de competições MicroMouse, como no link: https://en.wikipedia.org/wiki/Micromouse.
- assets: arquivos adicionais
- docs: códigos da interface
- header: header da parte evolutiva
- obj: objs do CMake
- public: Imagens e arquvios do labirinto MicroMouse
- src: Arquivos source da parte evolutiva
- data_analysis: Jupyter com a análise dos dados
- arquivos evolutivos e logs
- arquivos gerados pelo Cmake
O funcionamento do código com suas especificidades e demonstrações está explicado no vídeo de apresentação da disciplina: https://drive.google.com/file/d/1BvcZN33jFCmDlp2cnqffpcGRXIWe7NNp/view?usp=sharing
Os parametros utilizados para montar a parte evolutiva do código estão explicados durante sua implementação, porém cabe, nesse momento, uma breve descrição dos principais.
- TAMPOP: Número de indivíduos da população
- MAX_INFO_LEN: Número de genes disponíveis para resolver o labirinto (tamanho máximo de informações por cromossomo)
- GEN_MAX: Máximo de gerações a serem rodadas
- MUX_TAX: Taxa de mutação (quanto de mutabilidade é aplicado no CROSSOVER)
obs: o N (tamanho do labirinto) é fixo e estipulado pelo Micromouse
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Sistema operacional: Neste projeto foi utilizado o sistema operacional Linux pela distribuição Ubuntu 20.04 LTS, porém o código é otimizado para outros sistemas convencionais como Windows e MACos.
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IDE: O IDE utilizado foi o VScode (Visual Studio Code), o qual pode ser baixado pelo link: https://code.visualstudio.com/download.
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Extensões: No VS code serão necessárias as extensões: "C/C++", "C/C++ Extension Pack", "Cmake Tools", "Code Runner", "Jupyter" e "Python".
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Compilador e Interpretador: No trabalho utilizou o compilador nativo do Ubuntu 20.04, porém para usuários de Windows, o GCC MinGW-64 é recomendado. Ele pode ser instalado a partir de: https://www.mingw-w64.org/. Para o interpretador em python recomenda-se o Python 3.9.10 64-bit, disponível em: https://www.python.org/.
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Bibliotecas: Para os arquivos em python, é necessário instalar as dependencias por meio dos comandos no terminal:
pip install pandas
pip install matplotlib
pip install numpy
pip install random
- Evolutivo: Afim de rodar o código principal evolutivo, pode-se utilizar o terminal integrado do VS code ou o terminal do sistema operacional na pasta do repositório a partir do comando:
make all && ./MicroMouse_evolutivo
obs: para problemas em rodar o comando acima, revisar o arquivo "Makefile" e suas chamadas
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Análise: Após o comando acima ser executado, pode-se avaliar as informações obtidas a partir do arquivo "data_analysis.ipynb" no path /src/data analysis/. Recomenda-se, ou utilizar o vs code com a extensão "Jupyter", ou clicando com botão direito no arquivo e selecionando a opção "abrir com navegador". Em ambos os casos o comando de execução está no botão no canto superior da página com nome Run all.
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Interface: Outra funcionalidade disponível, após o comando make é observar o labirinto por meio da interface do site, para isso, basta acessar https://faffonso.github.io/micromouse-evolutivo/, selecionar o Database querido e rodar a animação.
- MicroMouse_evolutivo é GNU General Public License v3.0.
- O MicroMouse_evolutivo está em "Creative Commons licensed".
- @faffonso
- @Felipe-Tommaselli
- @gianvstheworld