#stm32-robotics
This is the template project for student semestral projects in classes MRBT and BROB.
Author:
Ing. Frantisek Burian
Laboratory of Robotics,
Department of Control and Instrumentation
Faculty of electrical engineering and communication
Brno University of Technology
Tento repozitář slouží jako vzorový projekt pro vytváření projektů v předmětech Základy Robotiky (BROB) a Robotika (MRBT).
-
Zaregistrujte se na http://www.github.com a přihlaste se. Pro účely postupu budu předpokládat váš login <login>.
-
Proveďte "fork" na tomto repozitáři (ikona vpravo nahoře), tím si vytvoříte vlastní kopii, do které můžete odesílat své změny a můžete tímto způsobem též projekt odevzdat na konci semestru. Adresa bude https://github.com/<login>/stm32-robotics.git
-
Nainstalujte aktuální verzi TortoiseGIT (ze sourceforge). Nedoporučuji český překlad, protože při případné konzultaci Vám budu radit anglickou verzí názvu.
-
Na disku v adresáři, kde chcete spravovat zdrojáky klikněte pravým tlačítkem, a vyberte "Git clone"
Do políčka URL zadejte adresu Vašeho veřejného repozitáře - "https://github.com/<login>/stm32-robotics.git".
Do políčka Directory zadejte cestu končící názvem složky jak chcete aby se jmenovala na Vašem disku. (např. projekt)
Vše ostatní nechte výchozí a klikněte na OK. Nyní by se vám měl obsah veřejného repozitáře přesunout k Vám na disk.
-
Nyní musíte aktualizovat submoduly třetích stran:
Klik pravým tlačítkem na složce s projektem, menu "TortoiseGIT" položka "Submodule update". Je potřeba vybrat "init" a "update", klik na OK, a všechny závislé repozitáře se Vám přesunou na disk (zejména ovladače k mikrokontroleru - libopencm3).
HOTOVO.
Pokud máte nainstalovaný správně kompilátor gcc (postup dále v tomto souboru), již stačí otevřít projekt v Code::Blocks a překompilovat projekt, případně rovnou spustit ladění.
TODO
TODO
TODO
TODO