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简单的大四游戏控制器IO库，支持多个进程同时访问手台，并针对这一使用场景进行了简单的优化。

链接 ZhouSensorLib 并引用头文件 sensor.h , 之后可参考 ZhouSensorTest 项目中的代码来编写。

首先需要调用 sensor_start(); 进行初始化，之后便可对手台进行操作。

SENSOR_API uint8_t sensor_get_ir(int fix); 获取IR，参数中的 fix 为是否对或得到的数据进行修正。

SENSOR_API uint8_t sensor_get_buttons(); 获取按键状态。

SENSOR_API void sensor_get_touch(uint8_t* buffer); 获取触摸板状态，需要传入一个 uint8_t[32] 数组。

SENSOR_API void sensor_set_color(uint8_t* color); 设置触摸板颜色，需要传入一个 uint8_t[96] 数组，内部有对于颜色的压缩处理。

SENSOR_API uint8_t sensor_get_card_statue(); 获取读卡器状态。

SENSOR_API void sensor_set_card_led(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b); 设置读卡器LED颜色。

SENSOR_API HRESULT sensor_get_****_id(***); 尝试读取指定类型的卡。

SENSOR_API void sensor_set_sensitivity(uint8_t sensitivity) 设置手台灵敏度，默认为1。

当调用 sensor_start(); 时，会尝试连接到已经启动的手台 Host ，若未连接成功则会尝试创建新的 Host 。不同进程之间采用共享内存访问手台状态，包括读卡器，IR以及触摸板，未作同步处理。 Host 相关代码在 Host.c 中。