Progetto per Embedded Systems a.a. 2020-2021 - P1.

Utilizzo della libreria STM32-USB Host HID per il collegamento di un mouse attraverso un connettore USB OTG a una scheda STM32F407VG.

L'output del movimento del mouse è dato dall'accensione dei 4 led, uno per direzione.

• st-link
• toolchain GNU arm-none-eabi
• gdb server per on-chip debug
• USB OTG adapter
• Mouse con cavo, compliant a USB 2.0
• Board STM32F4
• Repository STM32CubeF4

1. Copiare la cartella STM32CubeF4 un livello su rispetto al path del makefile. Altrimenti, per configurarne il percorso, modificare la variabile STM_DIR sul makefile.

2. make

3. Verranno generate le cartelle
   • bin, contenente i file in output alla compilazione tra cui il .elf da flashare sulla scheda.
   • dep, contente i file .d necessari alla tracciamento delle dipendenze
   • obj, contente i file oggetto
4. Avviare il gdbserver

5. make debug

6. continue

NOTA: Necessario STM32CubeIDE

1. Aprire STM32CubeIDE new → stm32 project

2. board selector → modello board selezioni e next

3. nome progetto c exec stm32cube

4. perif default mode yes

5. pinout → clear pinout

6. a → z

7. rcc → HSE → CRYSTAL

8. usb_otg_fs → mode hostonly e activate vbus

9. usb_host → human interface host hid

10. pc0 → gpio_output

11. usb_host → platform settings metti activatevbusfs gpio_output e PC0

12. (verifica clock 168 Mhz e 48 verso USB)

13. ctrl s e generate project

14. copia directory progetto appena generato nella directory WORKSPACE (dove sta progetto github e STM32F4) oppure devi cambiare le variabili relative a questi path nel makefile(sconsigliato perche ci da problemi poi su git se non abbiamo tutti il workspace organizzato allo stesso modo)

15. make prepare

16. Modificare main.c

    • private includes:
      #include "usbh_hid.h"\

    • private macro:
      #define MOUSE_COORD_THRESHOLD 5
#define MOUSE_INVERTED_AXIS 0

    • private user code:
      Inserire codice callback

    • in mx_gpio init aggiungere:
      __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : LD4_Pin LD3_Pin LD5_Pin LD6_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

17. make

18. avviare gdbserver

19. make debug

20. enjoy

• lcd
• pwm rgb
• led + descrittori
• tastiera
• documentazione
  • flow-chart
  • cubemx
    • ambiente
    • generazione progetto template e impatto sul codice
  • debug (openocd vs gdbserver st-link)
• problemi mouse wireless
  • alimentazione (indagare su voltaggio, in particolare 3.3V vs 5V)
  • strutture dati (come mouse_info) possono dipendere da specifico device
  • allineamento assi e wrap-around