因更多的使用其他系列的MCU，本项目已于2022年终止维护。 基于STM32F407的SensorHub，集成了各种常见传感器和FreeRTOS，从STM32CubeMX构建扩充。同时提供完全开源的原理图和PCB板图，可联系栗子树科技 http://3mn.net

bm280.c bm280.h bmp280.c bmp280.h

dht11.c dht11.h

fatfs.c fatfs_platform.c

freertos.c

insideflash.c insideflash.h transplant.c transplant.h key_value.c key_value.h

llgpioiic.c llgpioiic.h

modbus.c modbus.h

motor.c motor.h

dmpKey.h dmpmap.h inv_mpu.c inv_mpu.h inv_mpu_dmp_motion_driver.c inv_mpu_dmp_motion_driver.h mpu9250.c mpu9250.h

ov5640.c sccb.c

bsp_driver_sd.c sd_diskio.c

usb_device.c usbd_conf.c usbd_desc.c usbd_storage_if.c

vl53l1_platform.c