Store models of all hans-robot,including xacro files for ROS1 and ROS2

目前机器人类型分为两大类：485末端与总线末端

在使用ros控制器真实机器人前，请确定真实机器人的高度与模型中是否一致

在ros功能包中485末端模型统一为旧485末端模型，ethercat末端模型目前只有一种，请确认真实机器人的类型去选择对应的分支下载

如果ros功能包中的模型与真实机器人不一致，请自行到本仓库中下载正确的模型并替换功能包中的模型与xacro文件

ROS1:

1. 将elfin_model的model文件夹中对应末端机型的模型文件拷贝至elfin_robot/elfin_description/meshes中进行替换

2. 将elfin_model的urdf文件夹中对应末端机型模型描述文件拷贝至elfin_robot/elfin_description/urdf中进行替换

3. 重新运行ROS1的启动命令即可

ROS2：

1. 将elfin_model的model文件夹中对应末端机型的模型文件拷贝至elfin_robot/elfin_description/meshes中进行替换

2. 将elfin_model的urdf文件夹中对应末端机型模型描述文件拷贝至各机型文件夹中的elfin**_ros2_gazebo/urdf中进行替换 例如：将elfin3的urdf拷贝至elfin3/elfin3_ros2_gazebo/urdf中替换即可

3. 重新编译功能包后运行启动命令即可

$ colcon build