gps web server
请将map.html 和 js 文件放到终端的web 容器下。
比如树莓派可以使用boa ,将js 和html 放到 usr/local/share/boa 下
浏览器输入ip树莓派的ip地址即可。
配合 MQTT_WAYPOINT 获取航航点信息 https://github.com/horo2016/openCRobotics/tree/master/mqtt_waypointsave
配合 gnavi 获取gps imu定位 https://github.com/horo2016/naviGpsPad_remote