Zum Resetten der Simulation ist es einfacher dieser zu schließen und neuzustarten, als über den Reset-Knopf.

Was genau macht der Button im Hintergrund, dass es manchmal ewig dauert, abstürzt oder garnichts passiert?

Ich habe die Initialisierung getestet und das harmonisiert optisch nicht ganz mit der Simulation. Denn sobald die Simulation gestartet wird, wird ein Klötzchen auf dem Förderband platziert. Das Klötzchen wird dann bereits bei der Initialisierung auf dem ersten Förderband nach vorne bewegt.

Am Besten wäre es, wenn erst ein Klötzchen erscheint, wenn der Schalter B1_S06 getätigt wurde.

Ist aber nur ein nice-to-have, da es bei meiner Implementierung nicht gestört hat ;)

Das Förderband oben links (bei Sensor B1_S24) in der Simulation zeigt die Pfeile für die Richtungsgebung sowohl für vorwärts als auch rückwärts gleichzeitig an.

Über die Sensoren B1_S04 und B1_S05 wird die Farbe der Klötze erkannt. Beim ersten Durchlauf klappt das soweit. Wenn das Programm jedoch den ersten Durchlauf abgeschlossen hat (am Ende wird die Variable Zähler wieder auf 0 gesetzt) und durch den Sprung am Ende des Quelltextes erneut beginnt einen Klotz zu transportieren, wird die Variable Zähler bei erreichen der Sensoren nicht aktualisiert. Mir ist aufgefallen, dass die beiden Sensoren überhaupt gar nicht mehr auf die Klötze reagieren. Alle weiteren Klötze werden daher wir farblose behandelt

Aus irgendwelchen Gründen bleibt nach dem Drehen des Drehtisches und dem Anschalten des Transportbandes vom Drehtisch sowie dem Transportband von FB5 der Klotz am Ende des Drehtisches liegen. Auch ist mir aufgefallen, dass der Sensor B1_S09 nicht wieder ausgeht. Siehe Bild: