OpenGL, GLUT, C++ 이용하여 개발

• 1 버튼 : Base가 이동되어 로봇 전체가 스페이스 위로 이동 - glTranslated(BaseTransX, 0.00f, BaseTransZ)
• 2 버튼 : Base 위의 Shoulder가 360도로 이동 - glRotated(BaseSpin, 0, 1, 0)
• 3 버튼 : Base 위의 Shoulder와 Elbow가 상하로 이동 - glRotated(ShoulderAng, 0, 0, 1), glRotated(ElbowAng, 0, 0, 1)
• 4 버튼 : 빨간 Wrist가 사방으로 이동 - glRotated(WristAng, 0, 0, 1), glRotated(-WristTwistAng, 1, 0, 0)
• 5 버튼 : 빨간 Finger가 집게처럼 이동 - glRotated(FingerAng1, 0, 0, 1), glRotated(FingerAng2, 0, 0, 1), glRotated(-FingerAng1, 0, 0, 1), glRotated(-FingerAng2, 0, 0, 1)

robot.cpp을 기본으로 하여 arcball interface를 접목시켰다. (주석에서 for HW4라고 쓰인 부분)

• Arcball 이란?

마우스를 이용한 view 회전으로, 물체 주위에 구를 만들어서 마우스로 물체를 회전시킨다.

arcball.h와 arcball.cpp를 가져와서 이용하였다.

기본 모습

1번, 2번, 3번, 4번, 5번 버튼 모습

Arcball

홍정수

2018.10.24 (WED)