Os veículos aéreos não tripulados (VANT) são aeronaves que podem ser remotamente controladas ou totalmente autônomas. Sobre o aspecto construtivos, VANTs podem apresentar um número variado de rotores, como tilt rotores, que são aeronaves sustentadas por 1 ou 2 rotores fixos em eixos rotativos, tri rotores, octa-rotores, entre outras formas.

Algumas vantagens do quadrirrotor permitem maior facilidade de voo, inclusive em espaços reduzidos, como capacidade maior de carga útil, efeitos giroscópicos minimizados, maior simplicidade na mecânica dos rotores, já que não apresentam partes móveis e frágeis e propulsores com dimensões menores . A simplicidade e os baixos custos envolvidos na construção de um quadrirrotor são fatores importantes e que são levados em conta ao se escolher esse modelo como plataforma para a realização de um estudo. Mesmo possuindo algumas limitações, apresentam o melhor custo benefício dentre as demais configurações.

Os VANTs do tipo quadrirrotor são impulsionados por 4 rotores, o torque resultante dos motores nos eixos é responsável pela movimentação, aceleração e decolagem do veículo. Em geral, dois rotores se movimentam no sentido horário e os outros dois rotores se movimentam no sentido anti-horário, esse balanço entre os rotores, aliado à uma boa estratégia de controle, é capaz de fazer com que o sistema, inicialmente instável, tenda a estabilidade, possibilitando o voo.

Tomando como base o controle, é necessário definir dentro do sistema dinâmico do VANT quadrirrotor, no caso a planta a ser controlada, quais são as variáveis de controle e as variáveis manipuladas. Além disso, é importante avaliar quais as possíveis variáveis de perturbação que irão influenciar o processo.

Para mais informações sobre o trabalho: quadrirrotor_descritivo.pdf