场景：https://minigrid.farama.org/environments/minigrid/DoorKeyEnv/
行为树脚本放到：scripts/目录下
- run_bt.py 运行纯粹的行为树
- run_rl.py 运行纯粹的强化学习
- run_rlbt.py 运行强化学习+行为树
parser.add_argument('--train', action='store_true') # 是否开启训练
parser.add_argument('--render', action='store_true') # 是否开启渲染
parser.add_argument('--track', action='store_true') # 是否开启pybts监控python run_rlbt.py --train --render --track- render_all_bt.py 将所有scripts的行为树图片生成到scripts/images中
python render_all_bt.py开启tensorboard日志
tensorboard --logdir=logs开启pybts日志
pybts --dir=logs- RLSwitcher
- RLSelector
- RLSequence
- RLCondition
- RLAction
会将奖励放到对应的奖励域中
<Reward domain="target" reward="1"/>1个
1红色门，1蓝色门 1红色钥匙，1蓝色钥匙
Selector/Sequence/Switcher
Selector：备选项 Sequence： 预设动作序列 Switcher: 自己学习动作序列
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent