jrryzh / objaverse Goto Github PK

objaverse dataset 目录 /home/add_disk_e/objaverse/hf-objaverse-v1 共46207个模型

当前pipeline：

1. 从 /home/add_disk_e/objaverse/hf-objaverse-v1 获取全部模型

2-3.trimesh_multithread_convert 4. obj2urdf 5. render/sapien_filter.py

stage 1: 先用前3k个统计结果 step 2-3 合并 3900s step4 几乎不计时间 step5

stage 2: 3k-1w 统计结果 step 2-3 合并 8198s step4 几乎不计时间 step5

stage 3: grasp object obj存储路径：/home/add_disk_e/objaverse_lvis_trimesh_normalized_objs/ 渲染结果存储路径: step 2-3 合并 2300s step5 /home/fudan248/zhangjinyu/code_repo/objaverse/tools/render/sapien_noscale_0516.py