xJOS是基于ARMv7的微内核操作系统，是我在学习哈工大李治军老师的操作系统课程、MIT 6.828课程之后，借鉴Linux、freertos等内核，从零自制的一个操作系统。MIT课程的6个Lab和10个HW设计出了基于x86架构的JOS，本内核基于ARMv7架构，还具有详细说明设计**和实现方法的图解文档，故项目取名xJOS。

目前已实现进程管理、内存管理、中断管理和文件系统等组件，已撰写说明设计**和实现方法的图解文档。

1、内存管理：以页为单位管理物理内存，维护链表结构分配和释放内存；基于多级页表管理虚拟内存，实现内核与进程之间的隔离。

2、进程管理：多进程可从内核镜像加载，或使用exec从文件系统加载，也可通过fork拷贝父进程产生；设计基于内存共享的IPC机制，用于进程之间的通信。

3、中断管理：设计Trapframe保存上下文；管理软中断、外部中断和异常，分别用于实现系统调用、抢占式调度和写时复制；设计用户程序回调函数机制，实现user-level的页错误处理。

4、文件系统：借鉴linux驱动**，设计设备驱动框架，提供同一套API访问不同设备；基于微内核**设计File Server，实现Block Cache机制，进程通过RPC访问具有分层目录结构的文件系统。

5、调试工具：搭建qemu测试环境，利用qemu和gdb等工具调试内核；内核中实现了log和backtrace等调试内核与进程的工具，backtrace可回溯函数调用栈帧，并打印stab调试信息。

1 Boot imx6 in qemu

2 Memory management

3 Trap

4 Multitasks

5 Device & File system