It is the source code of the application which changes Tello's altitude limit which had been published under the name TALS.

■License public domain. Completely free. If you wish, you can also make a profit with minimal change.

however,I do not guarantee anything.

e-mail [email protected]

------------Explanatory text as it was published as an application on AppStore

It is an application that changes the altitude limit of Ryze Tech's drones "Tello". It is maximum 30 m.

1. Connect the smartphone to Tello's Wi-Fi.
2. Launch TALS.
3. Move the slider.
4. Tap 'Rewrite altitude limit' button.

When rewriting is successful, "current altitude limit value" will be rewritten.

■Memo -Need iOS9 later. -The setting range is 1 m to 30 m. -iPhone(include X) and iPad compatible. -You can choose units, Mert or Imperial. -Some information such as version and region is displayed (can not be changed).

■ Attention -Fix the problem later. -This application is irrelevant to Ryze Tech and DJI. -The use of this application is self-responsibility. The results are not guaranteed. We do not guarantee anything. -If it is set to 10 m or more, there is a danger of crash or airframe loss due to the influence of wind and Wi-Fi loss. Please judge the situation and use it.

■Thank you to the community and web pages. https://tellopilots.com/ https://github.com/Kragrathea/TelloPC https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/0228/Tello+SDK+Readme.pdf https://drive.google.com/file/d/1t12MK-jG4df90gMjD8syPrAZ8VmdqCDA/view https://gobot.io/blog/2018/04/20/hello-tello-hacking-drones-with-go/

■Written article Tello & C# https://note.mu/keizi666/n/n68eb25c8aa59

Tello & Java https://note.mu/keizi666/n/nddef168ffb76

Tello & Swift https://note.mu/keizi666/n/nc0e3d3cd3a21

----------Japanese 日本語版

Ryze Tech社のトイドローン『Tello』の高度制限を変更するアプリです。 最大30mまで上げることが出来ます。

１．スマホをTelloのWi-Fiに接続する。 ２．TelloAltLimitSetterを起動。

起動すると自動でTelloと接続します。

３．スライダーで設定値を変更する。 ４．『高度制限値を書き換える』ボタンを押す。

書き換えに成功すると『現在の高度制限値』が書き変わります。

■備考 ・iOS9以上対応。 ・iPhone（X含む）とiPadに対応しています。 ・1〜30mまでの範囲で変更できます。 ・単位はメートルとフィートを選べます。 ・バージョンやリージョンなど、いくつかの情報を表示します（変更はできません）。

■注意 ・当アプリはRyze Tech社やDJI社とは無関係です。問い合わせはしないでください。 ・当アプリの使用は自己責任です。結果は保証しませんし、いかなる責任も取りません。 ・10m以上に設定した場合、風の影響やWi-Fi切れにより墜落、機体ロストの危険があります。状況を見極めて使用してください。 ・31m以上にしたい方、もっと複雑なTelloプログラミングをしたい方は下記資料を読んでチャレンジしてみてください。

■参考資料(皆さんありがとうございます) https://tellopilots.com/ https://github.com/Kragrathea/TelloPC https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/0228/Tello+SDK+Readme.pdf https://drive.google.com/file/d/1t12MK-jG4df90gMjD8syPrAZ8VmdqCDA/view https://gobot.io/blog/2018/04/20/hello-tello-hacking-drones-with-go/

当方の成果はnoteで公開しています。スマホアプリ開発者にはJavaやSwiftがいいですよね。

■公開資料 Telloの高度制限をC#で解除する方法 https://note.mu/keizi666/n/n68eb25c8aa59

Telloの通信プロトコル（初歩編） https://note.mu/keizi666/n/nddef168ffb76

SwiftでTelloと通信するサンプル https://note.mu/keizi666/n/nc0e3d3cd3a21