인터넷에서 삼중 for문 예시를 찾아서 추가해 넣으세요 파일이름은 three_for

We have two type PID control code. You can choose to use it in any way that suits your taste.

If you courios about motor_control2, click motor_control

Author : KKIMJIHYEOK

This code defines a PID controller class using C++ programming language. You can use this code for motor control, as PID controllers are widely used in control systems

If you courios about motor_control2, click motor_control2

Author : dy0221

ros_topic_example dir contains publisher and subscriber code using ROS2

If you courios about ros_topic_example, click ros_topic_example

Author : taehun-ryu

c++ class를 활용한 simple action publisher를 만드세요. 간략하게 파일이름 ros_action_example

c++ ros service_server코드를 추가하세요 파일이름 ros_service_server

odometry 계산코드를 작성해세요. 파일이름은 wheel_odom1

odometry 계산코드를 작성해세요. 파일이름은 wheel_odom2

reinforcement_mdp dir contains packman_AI mdp model

If you courios about packman AI, click reinforcement_mdp

Author : Angledsugar

쿼터니언을 받아 오일러로 변환하는 함수와 오일러를 받아 쿼터니언으로 변환하는 함수를 class로 구성하세요. C++코드, python 코드를 각각 구성하세요. 파일 이름은 transform_cpp, transform_python directory이름은 transform