korokira / projet_robot_a1-127_g2 Goto Github PK

Bienvenue dans le readme du projet. Si vous etes la c'est pour lire des informations complémentaires données par les codeurs du github. Le concept est donc pour les développeurs de donner des explications sur l'avancée du projet, afin de le clarifier. Je vais donc le commencer, le 7 avril. Pour l'instant nous avons importé le code déjà fait au préalable en local (enfin, code que j'ai moi-même fait (Guilhem) et peaufiné avant la soutenance de ce matin) J'ai désormais deux esc-, euh, "padawans" de code qui sont déterminés à travailler donc je compte les expl-, euh, former afin qu'ils travaillent en collaboration sur le code. Actuellement, pour faire rapide, l'ensemble de la structure globale est prête, il nous faut "juste" adapter le code par rapport aux situations, le tester, encore et encore, et l'adapter. Les dinosaures sont morts parce qu'ils se sont pas adaptés assez vite à la météorite, et notre robot ya pas moyen qu'il fasse pareil juste à cause de notre incompétence en codage et cablage. Ce qu'on va faire, c'est donc préparer le code par rapport à l'installation du bouton d'arret d'urgence et du bouton d'initialisation, ainsi que la présence de 4 leds. La présence de leds est pour signaler si le robot est sous tension. On en mettra 2 à cette tâche, par esthétisme, et pour faire des "phares" de voiture a notre char d'assaut qu'est le robot. La deuxième paire de leds sera pour signaler la mise en marche du programme. Si on se chauffe on pourrait faire une petite loop dans les programmes pour que en fonction des directions prises (tourner à gauche/droite etc...) le pattern de led change, qu'il ne reste pas statique, mais ça serait juste pour flex.

Update du 17 avril: On va tester le code, et surtout implémenter les boutons ainsi que le relai au circuit. Ca va être fastidieux

21 Avril: notre Mega 2560 est dead, on va devoir passer sur la Uno R3. De gros changements dans le code sont prévus

Update du 13 mai: Nous sommes sur la dernière ligne droite du robot, enfin, il fonctionne, le programme fonctionne, et il roule ! Ce que nous avons fait sur la programmation aujourd'hui: "J'ai commenté le code (du "project_ecotech.ino), il est bien plus compréhensible. Il faudrait qu'on se penche sur notre capteur couleur et vérifier la façon dont il récupère et interprète les datas de l'infrarouge, je ne sais plus s'il y arrive correctement donc c'est à vérifier." Pour ce qu'il s'agit de notre capteur couleur, on va devoir se baser sur notre "capteur_couleur.ino", qui (normalement, si ma mémoire ne me joue pas des tours), fonctionnait parfaitement. Ainsi il faudra penser à bien mettre tout ce qui est librairie dans le projet, de sorte à ce que le robot puisse interpréter toute les datas du capteur