「3つのLEDを順番に点滅させるモード」と「3つのLEDを光らせ続けるモード」を作成
OS ... Raspbian 10.1
kernel ... Linux version 4.19
使用言語 ... C言語
使用するGPIOは25番、23番、18番である
$ cd Robosys_homework/device_driver
$ make
$ sudo insmod myled.ko
$ sudo chmod 666 /dev/myled0
$ echo 1 > /dev/myled0
$ echo 2 > /dev/myled0
$ echo 3 > /dev/myled0
$ sudo rmmod myled
https://github.com/ryuichiueda/robosys2019/blob/master/md/06_device_driver.md
https://www.youtube.com/watch?v=m6WCQWNXWUs