leerobot007 Goto Github PK

open_nsfw_ios

🔥🔥🔥色情图片离线识别（离线鉴黄），基于TensorFlow实现。识别只需200ms,可断网测试，成功率99%，调用只要一行代码，从雅虎的开源项目open_nsfw移植，tflite（6M）为训练好的模型（已量化），该模型文件可用于iOS、java、C++等平台，Python使用生成的tfLite文件检测图片的速度远远快于实用原模型

orb-slam2_dense

ORB-SLAM2 simple point cloud and octomap mapping with ROS

orb_slam3_windows_environment

ORB SLAM3 could be run of these settings in Win10‘s Vistual studio

orbslam3-windows

ORB-SLAM-3 (released in 2020), built in Windows 10, Visual Studio 2019. Zip size 319 Mb

plato

腾讯高性能分布式图计算框架Plato

point-cloud-processing-example

点云库PCL从入门到精通 书中配套案例

q-controllers

一个事件驱动的嵌入式控制器框架（基于STM32平台）

raw-os

raw-os

ros-academy-for-beginners

**大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例

ros-academy-for-beginners-book-melodic

**大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本

ros_qt5_gui_app

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)

rplidar_sdk

Open source SDK for Slamtec RPLIDAR series products

rt-ak

RT-Thread AI Kit

rt-ak-plugin-stm32

plugin for stm32 of RT-Thread AI Kit

self_commit_orb-slam2

ORB-SLAM2 源码注释， 基于泡泡机器人的注释版本

sensor-fusion-for-localization-and-mapping

深蓝学院 多传感器定位融合第四期 学习笔记

simplebgc32

slam

slam源码分析

slam-book

这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。

slam-kinect

C# (rgbd)SLAM implementation for kinect using EmguCV

slam_gmapping

http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping

sqrt

计算平凡根的方法

statistical-learning-method_code

手写实现李航《统计学习方法》书中全部算法

stm32_arm_tinyml_tesorflowlite_arduino_ble

stm32f407-tinyml-edgeimpulse-motion

stm32f407tinyml

TinyML for STM32F407 using different frameworks in C and C++ with Keil uVision IDE.

tflite-micro

TensorFlow Lite for Microcontrollers

tflite-micro-esp-examples

TensorFlow Lite Micro for Espressif Chipsets

threadx

Azure RTOS ThreadX is an advanced real-time operating system (RTOS) designed specifically for deeply embedded applications.

tinymaix

TinyMaix is a tiny inference library for microcontrollers (TinyML).