Robô Omni Direcional com Arduino.
Lista de materiais:
- Placa Arduino UNO;
- Motor Shield V2.3;
- 4x Motor DC com Caixa de Redução em Ângulo;
- 2x Pares de Rodas Mecanum;
- HC-05;
- Conversor de Nível Lógico;
- Acelerômetro MMA8452;
- Módulo Relé;
- 2x Bateria 18650;
- Suporte 2 Baterias 18650;
- LEDs e resistores para faróis;
- Fios para montagem do circuito;
O esquema elétrico e o código fonte do projeto estão disponíveis na pasta do projeto.