Material de exercícios e guias para a disciplina de Robótica Computacional do 3o. Eng. Comp

Aula 1 - Imagens e modelos de cores

Material de estudo para Avaliações

Lista de provas anteriores (maioria com gabarito)

Exemplo (vamos organizar a playlist)

Projeto de 2021.1

Projeto de 2020.2: Alguns projetos. Vamos organizar a playlist

Exemplo e Playlist - vai ser aumentada

Projeto de 2019

Projeto de 2018

Projeto de 2017

Devemos usar o PAT no lugar da senha quando autenticar pelo git na linha de comando.

1 - Simulador Gazebo

2 - ROS topics - como explorar

3 - Parar o robô via terminal

4 - Como criar um projeto Ros Python

5 - Robô virtual com webcam

6 - Conexão ao robô físico

7 - Calibrar câmera

8 - Ros Bag

Como consertar o Anydesk

Como fazer o boot do SSD físico na VM

Restaurar o SSD físico - versão Mac

Restaurar o SSD físico - versão Windows

Guia para VMWARE Player

VM sem o SSD físico

Como instalar o GIT LFS

Como instalar bibliotecas no Anaconda - Mac e Windows

Arquivo de swap - aumentar memória disponível no Linux

Alguns projetos de robôs baratos para montar com raspberry e arduino e programar em ROS.

linorobot

hero

Jetbot_NVIDIA

Pantech

Kyrofa

Ubuntu Core

The Constructor