您好，我是最近才接触Koopman,目前正在试图搞明白DMD，针对您/src/dmd.m中我有一个问题，就是求DMD mods的时候，在16行，其中Vr，Sr都是对X的奇异值的右奇异矩阵和奇异值对角阵，为什么您在求modes的时候却用上了Y呢？Y*Vr/Sr的本意不是要求X的左奇异矩阵吗？为什么不是X*Vr/Sr呢？

还有一个问题想请教一下您，我最近花了好多时间也没搞明白，就是Koopman的三个重要的结果，eigenvalues, eigenfunctions和modes是什么样的关系呢？我理解eigenvalues, eigenfunctions是近似Koopman的线性K矩阵的特征值和特征向量，那modes又是什么呢？我看了好几篇论文都没搞明白，modes好像是特征函数什么系数。

万分感谢，我是在知乎上看到您的讲解。