A ideia do CQRS é segregar comandos e querys com responsabilidade. ou seja separar formas de gravar e escrever no banco, onde não é necessário passar por N camadas apenas para ler um dado.

• Comando : Tudo o que altera o estado de uma entidade ou seja (INSERT / UPDATE e Delete)
• Query : é basicamente um select

• Trabalhar com bases diferentes onde você pode ter um banco que apenas grava e outro banco que apenas lê.
• Evitar DeadLocks, timeouts e lentidão a partir do momento em que vc tem N servidores balanceados realizando I/O ao mesmo tempo.
• Resolve problema de performace.
• Dependendo do contexto não é necessário ter 2 bancos de dados, pois vc ainda tem o principio de responsabilidade e segregação onde o comando sera passado por um handler para ser gravado no banco.
• Só de passar por caminhos diferentes vc ja esta implementando um CQRS.
• Facilita o trabalho com mensagerias. (Se vc estiver trabalhando sincrono não é necessário)
• Possibilita trabalhar com o padrão Event sourcing, onde vc detalha por logs do inicio ao fim da sua aplicação