基于apollo-v6.0.0为其感知模块 控制模块 Cyber框架 的源码作了细致解析和注释
- 在代码上传时，某些大文件(主要是某些模型文件)没有上传,下面给出了这些文件的详细路径，如果有需要的，可以去Apollo的github上下载，对应版本apollo-v6.0.0
find ./ -type f -size +50000k modules/perception/testdata/camera/lib/lane/postprocessor/darkSCNN/data/darkSCNN/deploy.caffemodel
modules/perception/testdata/camera/lib/lane/postprocessor/denseline/data/denseline/deploy.caffemodel
modules/perception/testdata/camera/lib/lane/detector/darkSCNN/data/darkSCNN/deploy.caffemodel
modules/perception/testdata/camera/lib/lane/detector/denseline/data/denseline/deploy.caffemodel设计
modules/perception/production/data/perception/camera/models/lane_detector/darkSCNN/dark_SCNN_vpt_8x_lighter_iter_160000.caffemodel
modules/perception/production/data/perception/camera/models/lane_detector/darkSCNN/params
modules/perception/production/data/perception/camera/models/lane_detector/darkSCNN/dark_SCNN_8x_lighter_iter_160000.caffemodel
modules/perception/production/data/perception/camera/models/lane_detector/darkSCNN/deploy.caffemodel
modules/perception/production/data/perception/camera/models/lane_detector/denseline/deploy.caffemodel
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与注释相关的文档，全部保存在doc文件夹中(详细内容未上传)，为了便于查找本readme文件会提供相应查找跳转链接。
针对感知模块(Perception), ApolloAnnotation做了以下工作：
对Radar,Liadr,Camera子模块的代码进行了详细的注释。
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Radar子模块的注释工作主要涉及：Radar数据预处理，IDMatch和匈牙利匹配算法的讲解
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Liadr子模块的注释工作主要涉及：Lidar数据预处理，Pointpillars算法实现过程的分析与代码注释
针对感知模块(Perception), ApolloAnnotation做了以下工作：
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent