GNSS_utilities

Serie di script utili per trattare file in ambito GNSS

ismr_reader.py

file per leggere i file ascii ricavati dai dati binari dei ricevitori Septentrio. I riceivitori Septentrio generano dei file binari con estensione .yy_ Tramite un l'applicativo sbf2ismr è possibile convertire tali file binari in file ascii. Lo script ismr_reader.py legge in automatico quei file ascii e ne plotta le grandezzeche vi sono salvate all'interno.

compact3_teqc.py

Tramite il sw teqc è possibile fare analisi di qualità di dati GNSS a partire da file RINEX. L'output di teqc però è verboso e non visivo. In particolare il comando teqc +qc +plot file_rinex genera una serie di file di testo in formato compact3. Lo script compact3_teqc.py legge e plotta in automatico i file di testo prodotti da teqc. I plot vengono fatti satellite per satellite

compact3_residuals.py

Script che confronta fra loro due file prodotti da teqc [provenienti da ricevitori diversi]. Nello script viene innanzitutto compiuta la differenza tra le due quantità assicurandosi che siano riferite allo stesso istante temporale. Opzionalmente si può sottrarre la media delle differenze ottenute e plottare la quantità risultante

Rinex_Parser.py

Script per leggere file rinex v3 e salvare le osservabili in un database sqlite. Lo script è stato originarimente pensato per leggere i rinex registrati dalle applicazioni Android (ad es Geo++ Rinex Logger). E' ancora in una fase beta e va migliorato. Possibili migliorie:

• usare Dataframe (pandas) anzichè sqlite
• generalizzare la funzione in modo che legga tutti i rinex v3 (controllare che non accada già)
• scrivere una funzione per leggere anche i rinex v2

rinex_plots.py

Lo script contiene una serie di funzioni per leggere e plottare i rinex salvati su un db sqlite grazie allo script Rinex_PARSER.py