python dosyasının içerisindeki
start = (210,248) end = (160,426)
satırlarını değiştirerek ulaşmak istediğiniz koordinatlar arasında kodu test edebilirsiniz. Görselleştirme için opencv kullanılmıştır.Gerekli yazılım kütüphane paketlere sahip olduğunuzdan emin olun. mpmap.pgm lidardan alınan tarama verisidir.Kodun çalışması için mymap.pgm dosyası testarea.py ile aynı klasör içerisinde olmalıdır.