官方文档
Early Prediction of Lane Change Maneouvre Using Multi-task Attention-based Convolutional Neural Networks
用户使用文档(自写):
官方库:
- clone项目
- 修改代码,参考我的云端库(已修改代码)
- 准备数据集,放于EarlyLCPred文件夹同目录:
- Dataset(文件夹)
- HighD(文件夹)
- Metas(放_recordingMeta.csv)
- Pickles(放_tracks.csv,_frames.csv)
- Statics(放_tracksMeta.csv)
- Tracks(放_tracks.csv)
- Processed_highD(文件夹)
- CroppedImages(空)
- RenderedDataset(空)
- Scenarios(空)
- WholeImages(放_highway.png)
- HighD(文件夹)
- EarlyLCPred(文件夹)
- Dataset(文件夹)
- main.py
**用户库(已经进行过相关操作):**配好环境直接进行3,4即可