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DSP TMS320F28335 直流有刷电机控制
dc_motor_control's Introduction
| 外部中断 |
GPIO |
功能 |
| XINT3 |
GPIO42 |
电机启动 |
| XINT4 |
GPIO43 |
加速 |
| XINT5 |
GPIO44 |
减速 |
| XINT6 |
GPIO45 |
正转/反转 |
| XINT7 |
GPIO46 |
电机停止 |
| OLED 引脚 |
GPIO |
| D0(SLK) |
GPIO59 |
| D1(SDA) |
GOIO60 |
| RES |
GPIO61 |
| DC |
GPIO62 |
| CS |
GPIO63 |
| 电机驱动引脚 |
GPIO |
| IN1 |
GPIO32 |
| IN2 |
GPIO33 |
| ENABLE |
GPIO0/EPWM1A |
| 速度反馈模块 |
ECAP |
| HALL 信号 |
GPIO24/ECAP1 |
| 电机引脚(从上至下) |
功能 |
| 1脚 |
电机电源负极 |
| 2脚 |
编码器电源负极 |
| 3脚 |
C1编码器A相 |
| 4脚 |
C2编码器B相 |
| 5脚 |
编码器电源正极（3.3V或者5V） |
| 6脚 |
电机电源正极(12v) |
| 参数 |
|
| 额定电压 |
12v |
| 转速 |
6V时为165rpm，12V时为350rpm |
| 空载转速 |
350rpm |
| 效率点 |
2.0kg.cm/285rpm/5.0w/0.65A |
| 功率点 |
5.8kg.cm/180rpm/9.0w/1.65A |
| 堵转参数 |
12.0kg.cm |
| 堵死电流 |
5.5A |
| 减速器减速比 |
1:34 |
| 霍尔分辨率 |
11 |
| 精确减速比 |
341.2(ppr) |
实测
| 电压 |
空载转速 |
| 6v |
172.35rpm |
| 12v |
348.56rpm |
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dc_motor_control's Issues
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