STM32H7的启动方式分为两种，从FLASH启动，从BOOROM启动,由外部BOOT引脚配置启动，由于我使用的这一块开发板没有引出BOOT引脚，没办法硬件启动，所以使用一个boot程序跳转到BOOTROM区域启动
- FLASH启动最常用，即地址0x0800 0000
- BOOROM启动主要用于下载程序：该起始地址为：0x1FF09800（不同系列对应地址不同）
BOOROM的启动地址可查看手册：AN2606，该手册包含了STM32所有系列自举程序说明
该引导程序适用于STM32H750XB，由与该芯片只falsh有一个扇区，将引导程序下载至该扇区从而跳转到BOOTROM的地址上
通过cubeprogrammer完成USB/USART的下载（覆盖引导程序扇区）因此该引导程序只能生效一次
AN2606手册如下：
- 需要注意起始地址以及适配的下载引脚
此处省略部分内容
下表描述了选择机制，注意下载时候如果同时连接USART和USB优先选择USART,所以如果要使用USB，确保无其他连接
展示：
- 下载boot程序后复位即可开启USB
- 下载boot程序后复位即可开启USART
下载APP后复位LED闪烁，此时boot程序被覆盖失效
跳转程序如下：
void JumpToBootloader(void)
{
uint32_t i=0;
void (*SysMemBootJump)(void); /* 声明一个函数指针 */
__IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H74xxx/75xxx 的系统 BootLoader 地址 */
/* 关闭全局中断 */
__disable_irq();
/* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
/* 设置所有时钟到默认状态，使用 HSI 时钟 */
HAL_RCC_DeInit();
/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
}
/* 使能全局中断 */
__enable_irq();
/* 跳转到系统 BootLoader，首地址是 MSP，地址+4 是复位中断服务程序地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
/* 设置主堆栈指针 */
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
/* 在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针 */
__set_CONTROL(0);
/* 跳转到系统 BootLoader */
SysMemBootJump();
while(1){
}
}
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