釧路高専電気工学科で使われるドローンの信号式命令コードを日本語で書けるようにしたコンバーターです。

1. ファイルをダウンロードし、Pythonで実行します。
2. 変換したいファイルを選択します。
3. 変換したい命令形式を選択します。
   (○●の信号形式とb0000のバイナリ形式を出力できます。)
4. 変換元ファイルと同じディレクトリに bitCommand.txtまたはbitOrder.txt が生成されているはずです。

メイン命令として9つ、サブ命令として3つの種類があります。

1. 前進 (距離命令)
2. 後退 (距離命令)
3. 右回転 (角度命令)
4. 左回転 (角度命令)
5. 右前進旋回 (角度命令)
6. 右後退旋回 (角度命令)
7. 左前進旋回 (角度命令)
8. 左後退旋回 (角度命令)
9. 停止 (時間指令)

また、サブ命令は最小,最大値があり、適切な設定を行わないと意図しない動作の原因となります。

• 距離 : 最小 1cm 最大 15cm (1cm刻み)
• 角度 : 最小 7.5° 最大 112.5° (7.5°刻み)
• 時間 : 最小 0.25s 最大 3.75s (0.25s刻み)

※回転命令はその場で回転すること、旋回命令は円形の進路で移動することを示します。

以上の命令を組み合わせて利用します。

15cm 前進し、3秒 停止、22.5° 右回転、7cm 後退したい場合

前進 15
停止 3
右回転 22.5
後退 7

と記述します。 必ず メイン命令→サブ命令の順に1行1命令としてください。

信号式でコンバートすると以下のように出力されます。
[000] ○● ○● ●●●●
[001] ○○ ○○ ○○●●
[002] ○● ●○ ○○●●
[003] ●○ ●○ ○●●●
[004] ●● ●● ●●●●

バイナリ式でコンバートすると以下のように出力されます。
000:b0101 1111
001:b0000 0011
002:b0110 0011
003:b1010 0111
004:b1111 1111

変換するファイルに無意味な空白や改行が含まれているとエラー文が挿入されます。
該当する行の命令が適切に変換されたかご確認の上、問題無い場合無視していただいて構いません。

プログラムについての不明点などはこちらから受け付けますが、趣味の範囲ですので対応しきれない場合があります。

noko1024