开发环境:AURIX-Studio-1.8.0 烧录工具:Infineon Memtool
F车模采用两轮差速控制:速度环串方向环
速度环5ms进入一次中断、获取编码值、进行电机控制和转向控制定时中断;方向环15ms(因为摄像头帧率为60,差不多15ms获取一张图片)进入一次中断,进行元素处理
摄像头采用八邻域算法
电磁杆采用4电感
nosultion / smart-car Goto Github PK
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