notlixiang / jrc_ws Goto Github PK

1. Ubutnu 1604

2. ROS Kinetic Kame

3. librealsense2

   // follow instruction:  
   // https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
   // Or:
   sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE  
   sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u  
   sudo apt-get update.  
   sudo apt-get install librealsense2-dev
   //  Wait Until Finished
   

4. others

   chmod +x install_dep_for_all.sh   
   ./install_dep_for_all.sh  
   

• 2018.11.06 Motion Planing部分需要单独catkin build， 与主工程分开， jrc_ws内部架构不变 （孙明静）
• 2018.11.07 19:44 成功汇入： 运动规划模块:motion_planning_ws（孙明静）， 末端执行器模块:ur_ee_server（李想）， AGV模块:agv_server（陈斌斌）

agv_server: 黄先群，陈斌斌， 苗浩原；
hangeye_calib; 杨理欣；
jrc_main: 杨理欣，马灼明；
jrc_srvs: 所有的.srv 和 .msg， 大家一起维护，按照规范来；
pose_server: 马灼明，张昊若，倪培远；
reco_server: 马灼明，姜文俊；
universal_robot + ur_server : 孙明镜， 李想， 杨刚刚；
ur_ee_server: 李想；

git clone
cd jrc_ws
catkin_make