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实验器材:
	ALIENTEK 阿波罗STM32F7开发板
	
实验目的:
	学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用，学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。
	
硬件资源:
	1,DS0(连接在PB1).
	2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面).
	3,按键KEY0(PH3)/KEY1(PH2)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) .
	4,步进电机驱动器控制信号线如下
		DRIVER_DIR <-------------> PF7 ()
		DRIVER_OE  <-------------> PF9 ()
		STEP_PULSE <-------------> PC7 (TIM8_CH2,DCMI_D1)
	
实验现象:
	本实验通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数，实现对步进电机驱动器的控制，从而控制步进电机的相对定位和绝对定位;
	按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位);
	按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位);
	按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位);
	同时DS1 以1s的周期闪烁，提示代码正在运行。
	
注意事项: 		
	1,串口波特率为115200.
	2,请用USB线连接在USB_232,找到USB转串口后测试本例程.
	3,P6的PA9/PA10必须通过跳线帽连接在RXD/TXD上. 
	4,驱动器接收脉冲频率范围 20Hz~100KHz.
	5,这个测试代码不支持电机加减速控制，所以一定注意电机的启动转速不能设置过高(≤180rpm)，否则可能导致电机堵转!!
	6,驱动器控制信号线占用了DCMI的D1，所以这个例程不能使用摄像头模块.

					正点原子@ALIENTEK
					2016-05-12
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