http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu OBS: Hvis du bruker en annen terminal enn standard, for eksempel zsh: Da vil ikke
source /opt/ros/kinetic/setup.bashvirke. source den riktige configfilen. For zsh vil kommandoen være
source /opt/ros/kinetic/setup.zshInstaller pakker vi bruker:
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-joy
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf
sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-controllerscd ~
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace
Gå til https://github.com/ifimikro/mikrorobot, og trykk på fork knappen :)
git clone https://github.com/<ditt brukernavn>/mikrorobot ~/catkin_ws/src/mikrorobot
git checkout kinetic-dev
cd ~/catkin_ws
catkin_makeKjør
rospack profile | grep catkin Dersom den produserer tekst, så er alt ok. Dersom den ikke produserer tekst, sjekk at du har sourca setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bashOBS: Hvis du bruker en annen terminal enn standard, for eksempel zsh: vil ikke dette virke. source den riktige configfilen. For zsh vil kommandoen være
source ~/catkin_ws/devel/setup.zshrosrun mikror<tab>Dette bør autocomplete til mikrorobot
git clone https://github.com/ymli81/RosNodeAutomator ~/RNA/RosNodeAutomatorDet kan være en ide å automatisk source setup.bash til din init fil ( i dette tilfellet .bashrc). eg
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> .bashrc
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent