In GitLab by @yshimmyo on Aug 8, 2019, 10:13

Merges 06_develop -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jul 24, 2019, 08:59

概要

spigetが-2を返す

再現手順

639264e763213715e331a1893b82cb6d6cace877 05/anain.hspにて、hsp3dish.asとrpz-gpio.asを両方includeするとspigetの結果が-2になる。hsp3dish.asをコメントアウトするとspigetは正常な値を返す (荒川)。 hsp3dish.asのinclude guardが原因だと新明が当たりをつけ、修正するが変化なし (4bb83f0899c5a40e1d0ebfa667c45cad8d797aad)。

その後別の案件でrpz-fabo.asの内容をrpz-gpio.asに含める（統一）する作業を行ったあと、rpz-gpio.asのrasp_mapをコメントアウトすると正常に動くことを確認。

デバッガで挙動を確認すると、MCP3008_Duplexなんとか内のioctlでEINVALが返っていることを確認。recieve bufferへのメモリリークを疑ってOpenHSPを-fsanitize=undefined付きでコンパイルし実行するも、メモリリークなし、不正な値がspigetから返る。

調査案

• 再現手順を確立する

  • 05_developにおいて、anain.hspでrpz-gpioとrpz-faboをinclude。rasp_mapの有無で動作が変わるか確認する。
  • dishのinclude guardは問題があるか確認するため、obaqまでをguardしたものとしてないもので動作が変わるかを確認する。

• 上手く行くときと行かないときのioctlの直前の状態（変数、できればメモリダンプも）を確認する

修正案

• ioctl(...) < 1　は明らかにバグなので直す (hsp3gr_linux.hsp, raspbian/hsp3dish.hsp)

Usually, on success zero is returned. A few ioctl() requests use the return value as an output parameter and return a nonnegative value on success. On error, -1 is returned, and errno is set appropriately.

なので、spiが「usually」ならばこれはバグ。spiが「A few ioctl() requests」ならばまあよい。現状、何れにしろ-1が返っているのでそこは後回し。return value as output parmaterでは無いのでおそらく直すべき。

Misc

• dishのdebugはgdbのリモートモードを使うと良い

host

$ gdbserver 0.0.0.0:8081 hsp3dish anain.ax

client

$ gdb-multiarch
set architecture armv5te
target remote <address>:8081
(breakpointの設定とか)
continue
(その他)

In GitLab by @yshimmyo on Aug 18, 2019, 12:57

Merges convert_pattern2 -> master

• 先頭のspaceを削る
• 奇数信号にする
• 信号の数を69個に制限する (全ての信号合わせて255っぽい[要出典])
• 50文字ごとに改行

In GitLab by @yshimmyo on Aug 25, 2019, 09:15

In GitLab by @yshimmyo on Aug 24, 2019, 16:56

Merges register_ir_threading -> master

懸念:
mode2がちゃんとflushしていないとbufferingされて最後にババっと出てきてきもちよくない

In GitLab by @yshimmyo on Aug 7, 2019, 04:52

Merges 06_develop -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jul 3, 2019, 08:17

• moduleモードだとパラメータが異なる可能性
• Cのclient codeで試し、問題の切り分け (HSPによる悪影響の可能性）
  • デーモンにすると処理性能に差が出るかどうかの検証も兼ねる

https://www.evernote.com/shard/s233/sh/de1e9999-87c4-4f2c-b645-3f4cf520f37e/48e347767a7f9d078a8b7a46ccc4db53

In GitLab by @yshimmyo on Jun 18, 2019, 03:35

Merges julius_lib -> master

this parses strings received from julius

In GitLab by @yshimmyo on Jul 1, 2019, 07:15

Merges lux -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jul 3, 2019, 08:15

https://www.evernote.com/shard/s233/sh/de1e9999-87c4-4f2c-b645-3f4cf520f37e/48e347767a7f9d078a8b7a46ccc4db53

In GitLab by @yshimmyo on Jul 3, 2019, 08:15

In GitLab by @onitama on Jun 18, 2019, 16:11

Merges onitama_up -> master

In GitLab by @onitama on Jun 10, 2019, 16:31

Merges master -> master

HSP関連のbinと02のファイルを更新しました
04はまだ未修正です
binにセンサー関連のコマンドを入れて欲しい…

In GitLab by @yshimmyo on Jul 3, 2019, 08:14

In GitLab by @yshimmyo on Aug 6, 2019, 08:28

概要

USBヘッドセットはハードウェアミキシングがない (analogはあるっぽい) ので、dishでOpenJTalkを使おうとするとdishとjtalkでデバイスを取り合って動かない。

USBヘッドセット出力

aplay: main:788: audio open error: デバイスもしくはリソースがビジー状態です

pi@raspberrypi:~ $ fuser -fv /dev/snd/*
                     USER        PID ACCESS COMMAND
/dev/snd/controlC1:  pi         1035 F.... lxpanel
pi@raspberrypi:~ $ fuser -fv /dev/snd/*
                     USER        PID ACCESS COMMAND
/dev/snd/controlC1:  pi         1035 F.... lxpanel
/dev/snd/pcmC1D0p:   pi         1204 F...m hsp3dish

アナログ出力の場合

pi@raspberrypi:~ $ fuser -fv /dev/snd/*
                     USER        PID ACCESS COMMAND
/dev/snd/controlC0:  pi         1035 F.... lxpanel
/dev/snd/pcmC0D0p:   pi         1259 F.... hsp3dish
                     pi         1273 F.... aplay

https://wiki.archlinux.jp/index.php/Advanced_Linux_Sound_Architecture#.E6.89.8B.E5.8B.95.E3.81.A7_dmix_.E3.82.92.E6.9C.89.E5.8A.B9.E3.81.AB.E3.81.99.E3.82.8B

再現手順

• ~/.asoundrcを削除
• lxdeのパネルのvolume controllerを右クリックして、 USB audio device を選択
• hsedで ~/ome/06/openjtalk.hsp を実行

期待する挙動

device busy が出ずにjtalkが読み上げて欲しい

修正しないとどう困るか

dishでopenjtalkを使えなくて困る

原因

USBヘッドセットにはハードウェアミキサが無いので1つのアプリケーションからしかPCMを受け取れない。dishとopenjtalkがデバイスを専有しようとするがdishのほうが起動が早いのでopenjtalkはaudio deviceを使えない。

修正案

• どうにかしてソフトウェアミキサを有効にする

  • panelでusb audio deviceを選択するとdmixの設定がasoundrcに書かれるようにすれば良い

    • 綺麗な実装とは言えない
    • Simonの行ってることがわかった

  • global設定かなにかで常にdmixを使うようにできないか？

• pulse audioを使うことにする

  • 講義のときに apt install をしないといけない
  • ダウンロードサイズ 1,260kBB

In GitLab by @yshimmyo on Aug 25, 2019, 09:05

In GitLab by @Mai on Jun 12, 2019, 15:59

Merges 03_develop -> master

センサーボード+HSPサンプル　追加しました

In GitLab by @Mai on Aug 15, 2019, 02:45

Merges 06_develop -> master

In GitLab by @yshimmyo on Aug 6, 2019, 09:40

Merges jtalk_hsp -> master

In GitLab by @yshimmyo on Aug 24, 2019, 09:18

概要

再現手順

期待する挙動

エラーメッセージ (コピペでよい)

• 記録してない

修正しないとどう困るか

原因

修正案

• 再起動したら直った

In GitLab by @yshimmyo on Aug 15, 2019, 07:25

Merges run-linux-gmm -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jul 3, 2019, 08:16

In GitLab by @yshimmyo on Aug 15, 2019, 08:41

Merges syncwithwait -> master

In GitLab by @onitama on Jul 13, 2019, 07:12

Merges onitama_04 -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jul 3, 2019, 08:14

https://www.evernote.com/shard/s233/sh/de1e9999-87c4-4f2c-b645-3f4cf520f37e/48e347767a7f9d078a8b7a46ccc4db53

In GitLab by @yshimmyo on Aug 18, 2019, 04:31

HSP終了後にマウスが効かなくなることがある。刺し直すと直ることもあるし直らないこともある。直らないときはべつのポートに挿すと今の所直る。

In GitLab by @yshimmyo on Jul 3, 2019, 08:18

In GitLab by @yshimmyo on Jul 1, 2019, 07:14

Merges bme -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jun 24, 2019, 02:55

加筆をお願いします

概要

HSPでエラーが出た後current working directoryが変わる

再現手順

期待する挙動

エラーメッセージ (コピペでよい)

修正しないとどう困るか

原因

修正案

In GitLab by @onitama on Jun 11, 2019, 15:37

Merges onitama_up -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jun 11, 2019, 09:43

Merges initital_image -> master

In GitLab by @yshimmyo on Aug 18, 2019, 15:27

Merges block3_angle -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jul 18, 2019, 08:50

Merges yshimmyo_06 -> master

In GitLab by @Mai on Aug 17, 2019, 12:03

Merges 06_develop -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jul 3, 2019, 08:18

FaBo

• プログラムが同じでも使いまわせる
• センサが人数分無いのでやりくり必要
• センサの所在を確認
• センサ紹介、例題
  • 基本
  • 連携(HSP, game化,動きを見せる, etc.)

https://www.evernote.com/shard/s233/sh/de1e9999-87c4-4f2c-b645-3f4cf520f37e/48e347767a7f9d078a8b7a46ccc4db53

In GitLab by @koyaman on Jun 18, 2019, 14:19

Merges k01 -> master

HTMLのサンプルが完成しました

• 画像ファイルの追加
• HTMLファイルの追加

In GitLab by @yshimmyo on Aug 18, 2019, 09:04

https://adaptive.u-aizu.ac.jp/gitlab/ome/ome2019/blob/master/06/ledbyvoice.hsp#L25-46

最初だけ描画するか、redraw 0とmesをforのもっと始めのところに書けば直りそう（未実験）

In GitLab by @yshimmyo on Aug 17, 2019, 06:43

https://adaptive.u-aizu.ac.jp/gitlab/ome/ome2019/commit/f449a1bc34ebc742bb6dac08fbf790da45a2347a

メッセージ "no such process julius (うろ覚え)" より(起動直後はjuliusが起動していないのでこれは正常な挙動)、execはreturn codeが0以外だと停止するのかと思って NULLコマンド (:) を書いてみるも変化なし。そもそもexecはreturn codeでstopすることはないようである (おにたませんせいより)

killallが何らかの理由で返ってきていない可能性がある？

In GitLab by @yshimmyo on Aug 18, 2019, 04:16

Merges julius_launch_method -> master

In GitLab by @Mai on Jul 17, 2019, 05:08

Merges patch-1 -> master

ifを入れ子にした

In GitLab by @yshimmyo on Jul 5, 2019, 07:08

Merges fix_bme_slave_address -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jun 23, 2019, 04:49

概要

再現手順

• drop.hsp, blok3.hsp でマウスが動かない
  • HSPスクリプトエディタの画面でUSBデバイスをすべて抜く→マウスを先に接続し、次にキーボードを接続する

期待する挙動

エラーメッセージ (コピペでよい)

修正しないとどう困るか

原因

修正案

• 小堺さんが再現するイメージを持っている（すこしspecial)のでそれを使ってデバッグ

In GitLab by @Mai on Aug 18, 2019, 16:09

Merges 06_develop -> master

In GitLab by @yshimmyo on Aug 18, 2019, 09:07

Merges stopjulius -> master

In GitLab by @yshimmyo on Jun 24, 2019, 02:48

概要

• 講義中にWi-Fiに繋がらなくなる
• lxpanelのアプレットからSSIDは見えてパスワード入力・OKは出来るが音沙汰がない
• 生徒の一人はdhcpcdの再起動で直った
• 生徒の一人は直らず、一度dhcpcdによる固定IPで接続した後再起動するとそのIPでつながり、またDHCPでもつながるようになった

再現手順

• 不明

期待する挙動

• 突然Wi-Fiが切れないでほしい
• 再度接続できてほしい

エラーメッセージ (コピペでよい)

修正しないとどう困るか

原因

• 家のアクセスポイントにつなげた後何かが起こった？
• ルータの能力？
  • 同時接続数

修正案

• 複数のアクセスポイントを切り替え切り替えして再現できないか試す
• ルータのストレステスト (e.g. 同時接続数) のテスト

In GitLab by @yshimmyo on Jul 5, 2019, 07:25

Merges 03_develop_i2c_samples -> 03_develop

In GitLab by @yshimmyo on Aug 19, 2019, 09:25

In GitLab by @yshimmyo on Aug 6, 2019, 02:40

In 72fb928 using master branch of OpenHSP,

hsed: RUN(./hspcmp -d -i -u /home/pi/ome/05/__hsptmp.hsp)
#HSP script preprocessor ver3.6b1 / onion software 1997-2019(c)
#Use file [hspdef.as]
#HSP code generator ver3.6b1 / onion software 1997-2019(c)
#use UTF-8 strings.
#Uninitalized variable (s2@m0).
#Uninitalized variable (msg@m0).
#Uninitalized variable (res@m0).
#Uninitalized variable (staic_t_fine@m0).
#Uninitalized variable (rasp_map).
#Code size (7060) String data size (2824) param size (392)
#Vars (62) Labels (44) Modules (34) Libs (0) Plugins (2)
#No error detected. (total 13611 bytes)

Runtime[hsp3dish].
hsed: Runtime [hsp3dish].
Init:hgio_setmainarg(/home/pi/ome/bin/.,__hsptmp.ax)
Init:HGIOScreen(1920,1080)
Scale(2.250000,2.250000)
Tex:ID0 (256,256)(200x181)
Tex:ID1 (256,256)(136x200)
#Error 7 in line 12 (/home/pi/ome/05/__hsptmp.hsp)
-->Array overflow

Execute from __hsptmp.ax runtime[hsp3dish](1).
hsed: Process end 255.
hsed: 配列の要素が無効です (エラー7) 12行.
hsed: Jump line [12].

In GitLab by @yshimmyo on Aug 25, 2019, 09:06

In GitLab by @yshimmyo on Aug 7, 2019, 04:45

Merges jtalksynth -> master