- 运行python calib_visualize.py。
- 显示相机和标定板在空间中的位置。
- 在board2cam_RT文件夹中保存每一块标定板到左右相机的RT
- 在board_points文件夹中保存每一块标定板上的点在左右相机中的每一个圆心坐标
- 运行gen_board.py
- 根据300x240.svg生成board.png作为渲染的模型
- 编译C++的calib_board_rendering.exe并以Release模式执行
- 在render_result文件夹中生成左右相机拍摄标定板的图像
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