ardrone-raspberry-pi

AR Droneにraspberry pi乗っけて自動操縦にして、センサつけて正面に障害物があったら避けるようにした！！

senyoltwさん(@senyoltw)が投稿した動画 - 10月 10, 2014 at 2:03午前 PDT

Need! Parrot AR Drone 2.0
Need! Raspberry Pi B+
Need! HC-SR04
Install! node.js

Introduction

AR.Drone 2.0をRaspberry Piで操作するプログラム Rspberry Piの環境構築手順はこちら
RaspberryPi_setup.md

How to install

# ssh Raspberry Pi B+
git clone https://github.com/senyoltw/ardrone-raspberry-pi.git
cd ardrone-raspberry-pi

npm install
# accses Wi-Fi AR Drone
npm test

AR Drone 2.0とRaspberry Pi B+について

• 操作
  AR Drone 2.0は起動するとアクセスポイントが発生するので、その電波とRaspberry Piを接続すれば操作が可能になる。なのでRaspberry PiとAR Droneを接続するUSBWi-Fiが最低1つ、ワイヤレスでコマンドを投入することを考えるともう1つ必要になる。
  もしくは、AR Droneのアクセスポイントを経由してRaspberry Piへsshログインすることで対応もできる。
• 電源
  AR Droneのバッテリー接続部分からUSBがでている。これは本来GPSフライトレコーダーを接続するものだが、ここから電源を取得できる。このUSBポートの電源からRaspberry Piが起動することは確認済み
• 重さ
  AR DroneにRaspberry Piを搭載すると重くなる。試して見たところ概算200g程度なら大丈夫なので、Raspberry Piと複数センサ程度なら搭載したまま飛行できる。ただし、client.animateによる空中回転はアクション後、地面と衝突してしまうので、その程度の影響はある。よってRaspberry Piで操作する場合はアクションは実行すべきではない