Proiect-Microprocesoare

Scopul acestui proiect este să exploreze și să demonstreze modul în care putem controla direcția de rotație a unui motor servo utilizând semnale de modulație a lățimii impulsurilor (PWM), pe baza datelor furnizate de un senzor de flacără.

Proiectul se concentrează pe dezvoltarea unui sistem capabil să interpreteze semnalele analogice provenite de la senzorul de flacără pentru a genera semnale PWM corespunzatoare pentru controlarea poziției servomotorului. Un aspect vital al proiectului este capacitatea sa de a transmite datele din senzor către un calculator prin intermediul interfeţei UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter), permiţând astfel vizualizarea datelor în timp real printr-o interfață grafică. Această funcționalitate nu doar îmbunătățește interactivitatea sistemului, dar oferă și o platformă pentru analiza și monitorizarea datelor.

Bonus: Am extins proiectul prin includerea unei funcționalități suplimentare care permite controlul poziției servomotorului utilizând senzorul TSI (Touch Sensing Input) integrat pe microcontroller.

Pentru a rula interfața din python urmați pașii:

1. Urmați pașii din fișierul README din folderul GUI+env pentru a instala dependințele si a crea environmentul de python.

2. Deschideți PowerShell in folderul "GUI + env".

3. Rulați comanda ". .\venv-up-all\Scripts\activate" pentru a activa environmentul.

4. Rulați comanda "python ./main.py".