r57zone / the-rover-east-m1 Goto Github PK

Задача марсохода высадится на неизвестной планете, с неизвестным климатом. Узнать больше о планете со спутников не удается. Место высадки также не известно, возможно не твердая поверхность.

Основная миссия

Передача на землю данных о климате, уровне влажности, общей обстановки (изображение, опционально).

Техническая миссия

Ракета-носитель доставляет марсоход до верхних слов атмосферы, далее марсоход падает до нижних слоев атмосферы (имитация), далее раскрывается парашют (1.5 - 3 метра?). После падения марсоход делает движение вперед (опционально), парашют открепляется (падает с крюка). Внутри марсохода поддерживается тепло, если на планете холодный климат. Два раза в сутки марсоход просыпается и передает на землю данные.

Техническая реализация

Каркас из толстого картона. Обшивка марсохода из алюминия (металлические банки). Герметичность корпуса делается термоклеем. Бороться с конденсатом будет влагопоглатитель (адсорбент - коробка из под обуви). Работает марсоход на базе Arduino Uno R3. В качестве источника питания маленький ядерный реактор (PowerBank 18650 NiMH x2||x4||x6||x8) или опционально солнечные панели. Передача данных происходит через радиомодуль или bluetooth. Поддержание тепла внутри марсохода при холодном климате выполняет резистор. Один датчик температуры внутри, другой снаружи, в защите (полителен). Датчик влажности без защиты снаружи. Модуль камеры внутри марсохода (опционально), находится за защитным стеклом (пластик). Гусеница опциональна. Покраска в белый цвет опциональна и надпись красным цветом опциональна.

The task of the rover landed on an unknown planet, with unknown climate. Explore the planet with satellites fails. Landing place is also not known, probably no solid surface.

The main mission

Transfer of the land of climate, humidity level, the overall situation (picture optional).

Technical Mission

Booster delivers the rover to the upper atmosphere of words, then the rover falls to the lower atmosphere (imitation), then the parachute opens (1.5 - 3 meters?). After the fall of the rover makes progress (optional), parachute detaches (falls off the hook). Inside the rover maintained warmth, if cold climate on the planet. Twice a day rover wakes up and transmits the data to the ground.

Technical realization

The frame is made of thick cardboard. Sheathing rover aluminum (cans). Encapsulation is done with hot melt. Fight with the condensate will vlagopoglatitel (adsorbent - a shoe box). Powered rover based on Arduino Uno R3. The power supply small nuclear reactor (PowerBank 18650 NiMH x2 || x4 || x6 || x8) or optional solar panel. Data transmission occurs via radio or bluetooth. Keeping the heat inside the rover for cold climates performs resistor. A temperature sensor inside the other outside Protection (polysolid). The humidity sensor without protection outside. The camera module inside the rover (optional), located behind the protective glass (plastic). Caterpillar is optional. Paint in white lettering and optional red optional.