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본 챌린지는 RL Korea에서 주최하는 2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity 입니다.

드론이 물류창고의 물품들을 배송지인 집으로 빠르고 안전하게 배송하도록

강화학습 알고리즘으로 학습시켜 보세요!

✅ 자세한 대회 안내는 아래 챌린지 살펴보기 버튼을 눌러 확인해보세요!

대회 시나리오와 모델 평가 기준(Evaluation)을 확인하실 수 있습니다.

다양한 강화학습 알고리즘들을 한번 시도해보고, 혹시 강화학습이 처음이시더라도 이번 챌린지에서 도전해보시면서 강화학습의 매력을 경험해 볼 수 있는 좋은 기회가 되시길 바랍니다.

Click to get to the section you want quickly.

| Schedule | Awards | Enjoy the Challenge | Challenge Environment | Let's START | Operator(Contact) | Support

모든 스케쥴은 해당 당일 오전 12시(0시)시작을 기준으로 합니다.

2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity의 어워드는 다음과 같습니다.🎉

• 1st, 2nd Award는 Submission 채점 기준에 따라 리더보드에서 결정됩니다.
• Unity 특별상은 Python API가 아닌 ml-agents 2.0 내부 알고리즘(PPO, SAC) 을 이용하여 최고 성적을 낸 2팀에게 수여됩니다.
  • 참여 방법에 대한 안내 🚀Let's START를 참고해주세요.
  • 리더보드의 순위와 별개로 시상하는 상이므로, 1st, 2nd 상금과 중복 수령 가능 합니다.

챌린지를 더욱 더 재밌고 효율적으로 즐기기 위한 방법들을 소개합니다. 대회 기간동안 적극적으로 활용해주세요!

이전에 안내해드린 Slack 채널로는 운영하지 않고 Github으로 통합할 예정입니다.

✅ Issues 버튼을 눌러 문의 사항을 남겨보세요!

아래 각 이슈에 대한 설명을 읽어보시고 해당하는 Issue Template를 활용하여 문의사항을 적어주세요. 

최대한 빠른 시간안에 답변드릴 수 있도록 노력하겠습니다!

• 참가신청문의 : 챌린지 참가 신청에 관한 이슈와 문의
• 환경파일문의 : 챌린지 환경파일인 RL Village에 관한 이슈와 문의
• Docs문의 : 챌린지 Github에 올라와 있는 docs에 관한 이슈와 문의
• Submission문의 : 모델 제출, 리더보드에 관한 이슈와 문의
• 기타문의 : 위 카테고리에 해당되지 않은 운영진에게 전달하고 싶은 이슈와 문의

✅ Discussions 버튼을 눌러 자유롭게 글을 남겨보세요!

챌린지 기간 동안에 참여자분들을 위한 Communication 공간 입니다.

• Announcements : 대회 기간에 중요한 일정이나 공지를 운영진측에서 올릴 때 쓰는 카테고리 입니다.
  • RL Korea Facebook에도 같은 공지가 게시되오니, Facebook 알림으로도 소식을 받아보세요!
• General : 대회에 참가한 모든 분들과 인사를 나눠주세요! 네트워킹도 편하게 즐겨주시는 라운지같은 공간입니다.
• Ideas : 재밌는 생각이나 신기한 참고 레퍼런스를 공유하고 싶으신가요? 여기를 이용해주세요!

본 챌린지에서 사용하는 환경은 RL Village 입니다.

Unity Engine을 사용하여 제작되었으며 아래 링크에서 자세한 정보를 보실 수 있습니다.

RL Village를 다운받으실 때는 참가자 여러분들의 OS에 맞는 파일을 다운받아주세요.

리눅스 서버에서 환경을 실행하시는 경우 리눅스 빌드를 이용하시면서 그래픽 장치를 연결해주시거나 xhost 등을 이용하여 원격 GUI를 사용해야합니다. 리눅스 서버 빌드를 사용하는 경우 렌더링이 안되는 관계로 ML-agents를 통해 이미지 데이터를 얻을 수 없어 이번 대회에서 제공하지 않습니다.

Mac 빌드 환경 파일이 업데이트 되었습니다. Mac 빌드 환경파일 관련 안내를 참고해주세요.

2021 RL Korea Drone Delivery Challenge를 시작하기 위해서는 2 가지 방법으로 참여할 수 있습니다.

Python으로 직접 작성한 RL 알고리즘으로 참여하고 싶으신 분은 1️⃣을,

unity ml-agents 2.0에서 제공하는 알고리즘으로 참여하고 싶으신 분은 2️⃣를 참고해주세요.

모든 참가자 분들에게 공통된 사항은 ⏺으로 안내하겠습니다.

• ⏺ Unity ml-agents 설치하기

• 1️⃣ Python API를 사용하여 랜덤 에이전트로 실행하기

• 1️⃣ Python API를 사용하여 예제 알고리즘 (DQN, A2C)로 학습하기

• 2️⃣ ml-agents 2.0에서 제공하는 알고리즘을 사용하여 학습하기

• ⏺ 학습된 모델 제출하기

대회 기간동안 문의사항은 Issues 안내를 참고하셔서 글을 써주시면 최대한 빠르게 답변드리도록 하겠습니다. 많은 분들이 궁금해하실 문의에 대해서는 챌린지 FAQ 에 정리해놓았습니다. 문의 전에 한번 확인해보시길 권장해드립니다.

이외에 대회 문의는 아래의 메일로 연락을 주시면 최대한 빠르게 답변해드리겠습니다.

📧 Contact: [email protected]

• 민규식, 이동민, 이정연, 이정우, 정규열, 차금강

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