Sketch para robô seguidor de linha, com a plataforma Arduino. O código foi usado como nas competições OBR e TJR. (Não ganhamos, mas talvez você tenha mais sorte que a gente)

🥳 O projeto está concluído!! 🥳
rev:16/08/20

Para competição, era necessário implementar algumas funcionalidades. Eis as que conseguimos completar, com algumas de bônus(não necessárias diretamente):

• Diferenciar preto, branco e verde;
• Não se perder em gaps(pedaços de linhas faltantes)
• Método encapsulado para controle dos motores
• Debug dos sensores pela Serial.

Quanto a bibliotecas, usamos apenas um: Servo.h, que é inclusa no enviroment do Arduino, independente da IDE que escolha.

Quanto a IDE, naturalmente pode-se usar a oficial em que se pode baixar no site oficial, ou pode ser usado o VS Code.👌

Para usa o VS Code, use a extensão criada pela Microsoft: vscode-arduino.
Ao instalar a extensão -> aperte F1 -> pesquise por "Arduino: Board Config" -> Selecione o arduino a ser utilizado(Ex: UNO, MEGA, ...)
Para fazer o upload, procure por ícones da extensão, no canto superior direito.
Pronto.

Como dito antes, usamos apenas uma:

_{Geovani Castro} 🤔 Qualquer dúvida, 👋🏽 entre em contato!