配置运行rm_hw出现报错 about rm_control HOT 12 CLOSED

请检查参数服务器是否有这三个参数：loop_hz,cycle_time_error_threshold,thread_priority。

from rm_control.

from rm_control.

检查后，发现只存在cycle_time_error_threshold

from rm_control.

配置文件参考这个：https://github.com/rm-controls/rm_config/blob/master/config/rm_control/rm_hw/standard3.yaml

loop_hz实际上应为loop_frequency，报错信息写错了。
thread_priority是新加的参数，文档可能没有更新。这个参数是线程优先级

from rm_control.

您好，/rm_hw可以成功运行，但是加载控制器出现错误，应该也是文档中没有更新。

from rm_control.

您好，/rm_hw可以成功运行，但是加载控制器出现错误，应该也是文档中没有更新。

我不这么认为，第一个报错是该控制器已经加载进去了。剩下的控制器是ros_control提供的，报错信息说找不到这些类型的控制器，可能是你没有安装相关包

from rm_control.

我使用了仓库中给出的命令从源安装了包，但是没有解决问题。可能是仍未安装相关的包，可以告知具体的包该如何安装吗？谢谢！

from rm_control.

使用这条指令查看可用的控制器类型
你要加载的控制器来自这个软件包https://github.com/ros-controls/ros_controllers

from rm_control.

您好，在此之前已经查看过，不存在需要的两种控制器，可以告知如何从源安装这个包吗？

from rm_control.

您好，在此之前已经查看过，不存在需要的两种控制器，可以告知如何从源安装这个包吗？

和其他软件包一样，你知道软件包的名字之后直接用apt装就可以了，只是下划线替换成横杠。可以试试ros_controllers这个元包或effort_controllers这个子包

from rm_control.

您好，在此之前已经查看过，不存在需要的两种控制器，可以告知如何从源安装这个包吗？

和其他软件包一样，你知道软件包的名字之后直接用apt装就可以了，只是下划线替换成横杠。可以试试ros_controllers这个元包或effort_controllers这个子包

可多尝试用TAB补全

from rm_control.

已经解决问题，谢谢！

from rm_control.