robertobenjami / dds Goto Github PK

Добрый день. Я начинающий. Пытаюсь понять как у Вас в DDS реализована передача информации с StartControlTask в FGen.
В StartControlTask создается control_t ctrlmsg; и в FGen control_t ctrlmsg; это разные области памяти?
В StartControlTask Вы отправляете osMessagePut(controlQueueHandle, ctrlmsg.Data, 0); и в FGen получаете ctrlevent = osMessageGet(controlQueueHandle, osWaitForever) ctrlmsg.Data = ctrlevent.value.v .
Как в FGen control_t ctrlmsg; попадают заняения uint16_t Control; и int16_t Value; ?
Прошу простить меня если чем-то оскорбил.