您好！运行VINS-fusion时，仿真环境飞机图像和imu话题都有数据，但是vins-fusion相关的话题都没有数据 about xtdrone HOT 6 OPEN

解决了吗，我vins-fusion 和 三维激光都没rviz显示，二位激光可以

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是不是ceres和eigen3兼容的问题，

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是不是ceres和eigen3兼容的问题，

是ceres1.14不行还是eigen3不行呢

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我的是
将如下代码添加到/usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake中：
set(EIGEN_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/eigen3") #添加此行
set(CERES_EIGEN_VERSION 3.3.9) #添加此行，版本号与你安装的对应

https://blog.csdn.net/weixin_48093237/article/details/138862043?spm=1001.2014.3001.5501

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我的是 将如下代码添加到/usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake中： set(EIGEN_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/eigen3") #添加此行 set(CERES_EIGEN_VERSION 3.3.9) #添加此行，版本号与你安装的对应

https://blog.csdn.net/weixin_48093237/article/details/138862043?spm=1001.2014.3001.5501

您好，按照这篇博客的方法，rviz出现了轨迹，但是点云还是没有，不知道是哪里还有点问题

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这个我还真没遇到过，要不试试双系统

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