by Rodrigo Damaceno - Professor Tutor

Robô construído com Arduíno Mega e dois motores de passo NEMA 17 de 4,2kgf. Equipado com 5 sensores de reflexividade IR (sensores de linha) dispostos linearmente, dois sensores de cor e um botão (do tipo chave de fim de curso) disposto em sua frente, pra perceber obstáculos.

Em desenvolvimento para aprimorar meus conhecimentos sobre esses componentes e sobre a programação necessária para competir na Olimpíada Brasileira de Robótica.

A ser implementado em breve:

• Instalação de Bluetooth para feedback em tempo real de leitura de sensores, etc.
• Instalação de chave táctil para perceber redutores de velocidade e seguir em frente com força total.
• Instalação de Tela LCD para feedback dos processos.
• Design do chassis em impressora 3D.

A ser implementado posteriormente:

• Dispositivo para resgate.
• Algorítmo para resgate.