by Rodrigo Damaceno - Professor Tutor
Robô construído com Arduíno Mega e dois motores de passo NEMA 17 de 4,2kgf. Equipado com 5 sensores de reflexividade IR (sensores de linha) dispostos linearmente, dois sensores de cor e um botão (do tipo chave de fim de curso) disposto em sua frente, pra perceber obstáculos.
Em desenvolvimento para aprimorar meus conhecimentos sobre esses componentes e sobre a programação necessária para competir na Olimpíada Brasileira de Robótica.
A ser implementado em breve:
- Instalação de Bluetooth para feedback em tempo real de leitura de sensores, etc.
- Instalação de chave táctil para perceber redutores de velocidade e seguir em frente com força total.
- Instalação de Tela LCD para feedback dos processos.
- Design do chassis em impressora 3D.
A ser implementado posteriormente:
- Dispositivo para resgate.
- Algorítmo para resgate.