Classe que implementa um contador de RPM com o API da Espressif PCNT. O contador PCNT é um contador de pulso da Espressif. A classe obtém a rotação dividindo o número de pulsos acumulados no contador PCNT por um intervalo de tempo que pode ser definido no contrutor.

Fizicamente isso pode ser feito com um Fotodiodo ou um fototransistor com o sensor TCRT5000 por exemplo.

Neste caso, o sensor pode detectar a mudança de uma cor no corpo do rotor por exemplo, assim tem-se um pulso por rotação. Caso fosse usado um barreira na hélice, tem-se, no mínimo, dois pulso por rotação completa.

A instância RPM rpm_instancia(gpio_num_t sensor, uint8_t pulses_per_cicle, pcnt_unit_t pcnt_unit, uint32_t sample_period_millisecond) recebe a porta que o sensor está conectado, o número de interceptações em cada ciclo, o contador PCNT e o tempo que o número de pulso foi contabilizado. Por exemplo, se o sensor utilziado é um sensor de barreira óptica ligado na GPIO_NUM_12 e o pode-se fazer

RPM rpm_instancia(GPIO_NUM_12, 1, PCNT_UNIT_0, 1000);

Quando o método rpm_instancia.update_rpm() for chamado, a variável rpm_instancia.rpm é atulizado divindo o número de pulsos