Lorsqu'on bouge les axes (surtout Z pour le plateau) avec la molette, on peut aller de 0 à 200. Si l'imprimante a été arrêté alors que le plateau n'est pas à 0, en utilisant la molette pour bouger l'axe on ne peux que descendre ; comme la limitation logicielle est pour 200mm et qu'il n'y a pas de capteur fin de course sur le bas du z on va venir taper le bas de l'imprimante ce qui peut endommager Z. Un solution à ce problème serait d'obliger une initialisation de la witbox au démarrage en remontant le plateau jusqu'au capteur de fin de course.

Lorsqu'on utilise la fonction pause en impression, il ne faut pas utiliser la fonction "back to home" car elle bouge l'axe Z. Lorsqu'on fait resume l'axe Z ne se remet pas à son emplacement d'origine ce qui fait foirer l'impression

Documentation

• A vue de nez, il faudrait augmenter la répidité. On ne veut pas descendre de 5 degré lorsqu'on active le ventilateur, ni attendre 1 minutes entre 210 et 220 degrés
• Si on veut augmenter la rapidité et la stabilité, au profit de la précision, il faut augmenter Kd.

Les coefficiants par défauts sont :

define DEFAULT_Kp 12.49

#define  DEFAULT_Ki 0.62
#define  DEFAULT_Kd 62.61

Lors de mouvements manuels (JOG) (lorsque le plateau est en mouvement), on ne peut pas appuyer sur le bouton sous peine de réinitialiser la carte et donc le zéro du plateau et donc on revient au bug du zero non initialisé