sichitong / autonavi Goto Github PK

We submitted papers regarding this repository to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) and Journal of Robotics and Mechatoronics (JRM). It should be noted that the topics of the papers are different.

The paper title submitted to IROS is "Mobile Robot Localization Considering Class of Sensor Observations." If you want to know this detail, please go to ros/src/localizer.

The paper title submitted to JRM is "Teaching-Playback Navigation without Consistent Map." If you want to know this detail, please go to ros/src/nav_core.

If you a have question, please feel free contact me.

akai[at]coi.nagoya-u.ac.jp
n.akai.goo[at]gmail.com
[at] -> @

このレポジトリはIROSとJRMに投稿した論文の内容で構成されています．2つの論文の情報が含まれていますが，どちらも別のトピックを扱っています．

IROSに投稿した論文のタイトルは，Mobile Robot Localization Considering Class of Sensor Observationsです.こちらに興味がある方はros/src/localizerのディレクトリに移動してください.

JRMに投稿した論文のタイトルは，Teaching-Playback Navigation without Consistent Mapです.こちらに興味がある方はros/src/nav_coreに移動してください.

日本人の学生が簡単に扱えることを意識して，可能な限り日本語の説明を入れて行こうと思っています．質問があれば気軽にメールください．

akai[at]coi.nagoya-u.ac.jp
n.akai.goo[at]gmail.com
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