AGV (AUTOMATED GUIDED VEHICLE)

PRATICA SRL – www.praticasrl.com
Progetto: AGV - Veicolo a guida automatica per movimentazione pallet
Progetto cofinanziato dal Fondo POR FESR 14/20 Calabria

TURTLEBOT3

Il primo prototipo di AGV è stato sviluppato sul Turtlebot3 Robotis (https://www.turtlebot.com)

ESEMPIO APPLICATIVO MOVIMENTAZIONE PALLET

E' sopra riportato un esempio applicativo di un AGV per la movimentazione pallet in un magazzino parzialmente indoor e parzialmente outdoor. In ambito indoor è usato il sistema di localizzazione RTLS UWB (che comprende un insieme di anchor dislocati nell'ambiente ed un tag a bordo veicolo); in ambito outdoor è usato il sistema di localizzazione GPS RTK (che comprende una base fissa con visibilità ottimale dei satelliti ed un rover a bordo veicolo). Il sistema è in grado di ricevere una coordinata di carico; portarsi a tale coordinata; effettuare il carico del pallet tramite computer vision; portarsi alla coordinata di scarico.

FLOW CHART OPERATIVO

Diagramma di flusso del funzionamento di base del sistema AGV per movimentazione pallet.