Particle Filter Localization 粒子滤波定位, 蒙特卡罗定位, 《概率机器人》第8章实现。
详细介绍请参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/43523632
数据集下载地址:https://pan.baidu.com/s/1j_SSEtaq7D0XwaED0Jg4Ew
使用方法
STEP1. 下载到自己的 ROS 工作空间:catkin_ws/src
STEP2. 编译:catkin_make
STEP3. 运行 launch: roslaunch particle_filter_localization pf_localization.launch
STEP4. 播放 rosbag: rosbag play laser1_2018-07-14-17-31-41.bag -r 2