Repositório da matéria de robótica computacional dedicada para o robô R9000
Antes de tudo, habilite o nó da câmera
Para iniciar, rode o full_state.py
O primeiro frame é usado como o background e, depois de 120 frames, uma nova imagem é tirada e a diferença usada como objeto a ser seguido
A partir daí, a máquina tem comportamento de sobrevivência básico utilizando laser e IMU, "foge" da cor azul e segue o objeto aprendido.
Vídeo demonstrativo em: